Bernoulli Ceramic End Effector — Non-Contact Wafer Handling para sa Nipis ug Mabuak nga mga Wafer

Ang Bernoulli ceramic end effector sa St.Cera naggamit og aerodynamic lift aron makontrol ang mga wafer nga walay pisikal nga kontak. Gihimo gikan sa taas nga kaputli nga 99.8% alumina (Al₂O₃) o silicon carbide (SiC), kini adunay mga precision-machined nozzle nga mopagawas og pressurized gas aron makahimo og nipis nga air film tali sa end effector ug sa wafer. Kini nga non-contact principle nagwagtang sa kontaminasyon sa likod, pagkabuak sa ngilit, ug kadaot sa nawong, nga naghimo niini nga sulundon alang sa nipis (≤100 μm), mahuyang, o liko nga mga wafer. Ang ceramic substrate naghatag og taas nga flexural strength (361 MPa para sa Al₂O₃; hangtod sa 550–600 MPa para sa SiC), ubos nga masa, ug maayo kaayo nga dimensional stability, nga nagsiguro sa balik-balik nga pagposisyon sa mga high-speed wafer transfer robot.

Mubo nga sulat sa mga Materyales:Ang Alumina (Al₂O₃) mao ang labing kaylap nga gigamit nga materyal alang sa mga ceramic end effector sa semiconductor wafer handling tungod sa maayo kaayo nga kombinasyon sa katig-a, electrical insulation, chemical stability, ug cost-effectiveness. Ang Silicon carbide (SiC) nagtanyag og mas taas nga thermal conductivity, mas taas nga katig-a, ug mas maayo nga wear resistance alang sa labing lisud nga mga aplikasyon. Samtang ang yttria-stabilized zirconia (ZrO₂) nagtanyag og taas nga fracture toughness sa temperatura sa kwarto, dili kini kasagaran gigamit niini nga aplikasyon tungod sa mas taas nga densidad ug lain-laing thermal expansion characteristics; mahimo kini nga ikonsiderar alang sa piho nga mga senaryo diin gikinahanglan ang talagsaon nga fracture toughness. Palihug konsultaha ang among technical team alang sa giya sa pagpili sa materyal.

Mga Espesipikasyon(base sa 99.8% Al₂O₃):

Prinsipyo sa Pag-operate:

Ang compressed air o nitrogen (0.2–0.6 MPa) gisuplay pinaagi sa internal channels ug mogawas pinaagi sa precision nozzles. Ang gipaspas nga airflow nagmugna og low-pressure zone ibabaw sa end effector (Bernoulli effect), nga nagmugna og lifting force nga nagsuporta sa wafer sa gintang nga 50–200 μm. Walay vacuum holes o pads nga mokontak sa likod nga bahin sa wafer.

Mga Aplikasyon:

• · Pagdumala sa nipis nga wafer (≤50 μm) human sa paggaling sa likod
• · Pagdala sa mga wafer nga nabawog (pananglitan, human sa CVD o annealing)
• · Pagbalhin sa solar cell ug LED sapphire substrate
• · Awtomasyon sa limpyo nga kwarto nga nanginahanglan og zero particle generation
• · Pagdumala sa mga panel nga bildo sa paghimo og display

Proseso sa Paggama:

Seramik nga substrate nga gi-sinter gikan sa high-purity powder → 5-axis CNC machining sa mga gas channel ug mga lungag sa nozzle (diametro 0.3–1.0 mm, tolerance ±0.01 mm) → surface lapping ngadto sa Ra ≤0.4 μm → ultrasonic cleaning → helium leak test (mga gas channel). Dili kinahanglan og coating — ang hubo nga seramik nga nawong kay kemikal nga inert ug dili kontaminado.

Pagkontrol sa Kalidad:

• · 100% nga dimensional nga inspeksyon (CMM) sa mga posisyon sa nozzle, gitas-on sa bukton, ug pagkapatag
• · Pagsulay sa pagkaparehas sa agos sa hangin: pag-ubos sa presyur ≤5% sa tanang nozzle
• · Pagsulay sa pagtulo: ang mga agianan sa gas giselyohan sa 0.6 MPa, walay pag-ubos sa presyur sulod sa 30 segundos
• · Biswal nga inspeksyon ubos sa 20× nga mikroskopyo para sa mga gagmay nga liki o burr

Amga bentaha kon itandi sa Conventional Contact End Effectors:

• · Walay kontaminasyon sa likod nga bahin sa wafer — walay mekanikal nga kontak
• · Walay pagkabuak o pagkabali sa ngilit sa nipis nga mga wafer
• · Makakupot sa mga wafer nga kurbado (hangtod sa 1 mm nga pana) nga adunay lig-on nga gintang
• · Wala nay maintenance sa vacuum generator ug porous chuck
• · Ang seramik nga konstruksyon makasugakod sa pagkaguba ug pag-atake sa kemikal

Pag-customize:

• · Anaa para sa 200 mm, 300 mm, o custom wafer sizes
• · Mga sumbanan sa nozzle sa gas: tul-id, anggulo, o mga tipo sa vortex
• · Mga Materyales: alumina (standard) o silicon carbide (para sa pinakataas nga thermal conductivity ug wear resistance)
• · Gitas-on sa bukton, mounting flange, ug lokasyon sa gas port kada drowing sa OEM

Mga Limitasyon:

Ang implementasyon sa prinsipyo sa Bernoulli (disenyo sa nozzle, air gap) lapas sa sakup sa gihatag nga mga talaan sa kabtangan sa materyal. Ang mekanikal ug thermal nga mga kabtangan sa ibabaw hugot nga nagsunod sa gihatag nga mga datasheet alang sa 99.8% Al₂O₃. Walay gilauman nga pagkunhod sa performance sa ceramic ubos sa pressurized gas flow base niining mga kabtangan sa materyal. Alang sa mga wafer nga sensitibo sa pag-agos sa gas (pananglitan, MEMS nga adunay mga mahuyang nga istruktura), ang presyur sa gas ug disenyo sa nozzle kinahanglan nga i-adjust sumala niana.